羅盤又稱羅盤針和羅經，古代廣泛用於航海、航空、勘察、探險、旅行、軍事等測定方位，民間多用於測定宅基朝向等。日規亦名日晷，是根據日影(月影)，測定時間的計時器，兩者皆為我國古代傑出的科研成果，其核心定向的指南針屬我國古代四大發明之一。
清雍正元年（1723年），千年徽州傑出歷史人物、曾經享譽世界的羅經大師吳國柱，字魯衡(1702-1760)於萬安鎮創辦吳魯衡羅經店，至今有近三百年歷史。吳氏祖孫世代傳承着“吳魯衡”品牌，特別是吳氏第七代傳人吳水森、第八代傳人吳兆光，既能秉承家傳，又擅於創新，製作的“吳魯衡”牌羅盤系列產品以質量上乘，精密度高而暢銷國內外，遠的甚至已銷往新加波、日本、美國和台灣等國家和地區。老店羅盤選用徽州稀有虎骨木材料，採用祖傳工藝經選料、車盤、分格、清盤、寫盤、油貨、安針七道工序手工製作而成，尤其是羅盤指針採用獨有的天然磁石磁化，具有靈敏度高，永不退磁等性能。其產品還靈巧將書法、美術、徽雕等藝術融為一體，使產品有更多的“文化味”，別具一格。
現店有徽盤中比較全面的三合盤、三元盤和綜合盤羅盤系列，規格1寸至2尺各種規格，圈層從2層到46層的幾十個品種，日規有地平式、赤道式相關全套的日、月規（晷）的十幾個品種規格，新型裝飾工藝的產品有蓮花八卦，雙龍戲珠等20多個系列品種，是現代旅遊中使用、考古、收藏、居家擺設、贈送友人的絕倫工藝藝術品，歡迎國內外來人來電聯繫合作訂購。
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