罗盘又称罗盘针和罗经，古代广泛用于航海、航空、勘察、探险、旅行、军事等测定方位，民间多用于测定宅基朝向等。日规亦名日晷，是根据日影(月影)，测定时间的计时器，两者皆为我国古代杰出的科研成果，其核心定向的指南针属我国古代四大发明之一。
清雍正元年（1723年），千年徽州杰出历史人物、曾经享誉世界的罗经大师吴国柱，字鲁衡(1702-1760)于万安镇创办吴鲁衡罗经店，至今有近三百年历史。吴氏祖孙世代传承着“吴鲁衡”品牌，特别是吴氏第七代传人吴水森、第八代传人吴兆光，既能秉承家传，又擅于创新，制作的“吴鲁衡”牌罗盘系列产品以质量上乘，精密度高而畅销国内外，远的甚至已销往新加波、日本、美国和台湾等国家和地区。老店罗盘选用徽州稀有虎骨木材料，采用祖传工艺经选料、车盘、分格、清盘、写盘、油货、安针七道工序手工制作而成，尤其是罗盘指针采用独有的天然磁石磁化，具有灵敏度高，永不退磁等性能。其产品还灵巧将书法、美术、徽雕等艺术融为一体，使产品有更多的“文化味”，别具一格。
现店有徽盘中比较全面的三合盘、三元盘和综合盘罗盘系列，规格1寸至2尺各种规格，圈层从2层到46层的几十个品种，日规有地平式、赤道式相关全套的日、月规（晷）的十几个品种规格，新型装饰工艺的产品有莲花八卦，双龙戏珠等20多个系列品种，是现代旅游中使用、考古、收藏、居家摆设、赠送友人的绝伦工艺艺术品，欢迎国内外来人来电联系合作订购。
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